Revitから直接STP(またはSTEP)形式に出力することはできません。
中間ファイルとして、SAT形式またはFBX形式に変換し、それから他のプログラムかトランスレーター（データ変換ソフト）でSTP(またはSTEP)形式に変換するという手順になります。
Autodesk AECコレクションに含まれているソフトの中では、AutoCAD Mechanicalを使って変換できます。
1)RevitにてACIS(SAT)形式で保存。
2)AutoCAD Mechanicalで、[挿入]→[読み込み]→[PDF読み込み▼]→[読み込み]にてACIS(SAT)ファイルを読み込む。
3)AutoCAD Mechanicalで、STP(またはSTEP)形式に出力。
